车辆定期检验（车检）是确保车辆安全行驶的重要措施，过期的车检不仅违反交通法规，还可能导致保险索赔无效。如果您发现车辆车检已过期，应立即采取以下措施：

1. 查询过期情况：首先，确认车辆的具体车检过期日期，可以通过车辆行驶证、交通管理部门网站或直接联系车辆注册地的车管所查询。

2. 了解法律后果：车检过期驾驶上道路可能会面临罚款、扣分甚至扣车等法律后果。不同地区的规定可能有所不同，应提前了解相关规定。

3. 预约车检：尽快预约车检。车检可以预约在车管所或指定的检测站进行。预约时需携带行驶证、驾驶证、车辆保险等相关材料。

4. 检查车辆状况：在进行车检之前，自行检查车辆的基本状况，如轮胎、刹车、灯光等，确保车辆没有明显的安全问题。

5. 准备车检材料：整理好所有需要的车检材料，包括但不限于车辆登记证书、行驶证、交强险保单、环保标志等。

6. 车检流程：按时到达检测站，按照工作人员的指引进行车辆检验。车检通常包括外观检查、环保检测、安全项目检查等。

7. 处理不合格项：如果车检中发现车辆有不合格项，应及时进行修理或更换相关部件，并重新进行车检。

8. 领取检验合格标志：车检合格后，领取新的车检合格标志，并按照规定将其粘贴在车辆前挡风玻璃上。

9. 更新车辆档案：确保车辆档案中记录最新的车检信息，以备日后查验。

10. 定期查看车检日期：为了避免再次出现车检过期的情况，建议设置提醒，及时关注车检期限。

请注意，车辆车检是法律规定的必要程序，过期车检不仅会影响车辆的安全性能，还可能对驾驶者和乘客的安全构成威胁。因此，保持车辆定期检验是每位车主的责任。在车检过程中，如有任何疑问，应及时咨询车管所或检测站工作人员。